教育经历

• 201109-201506，同济大学，工程力学，学士/ B.Sc.

• 201909-202103，美国密歇根大学，机械工程，博士联合培养

• 201509-202106，同济大学，力学，博士/Ph.D.

工作经历

• 202107-202506，复旦大学，智能机器人研究院，博士后/助理研究员

• 202507-至今，同济大学，航空航天与力学学院，副教授

主要研究方向

• 1.数据驱动动力学系统建模

面向复杂非线动力学系统，提出融合物理知识与数据信息的建模与辨识方法，实现对系统演化规律的高效表征与可解释建模。

• 2.折纸超结构/超材料

利用折纸结构的几何可设计性，调控其可重构、多稳态及可编程等超常规力学特性，并探索其在波传播调控与振动抑制等方面的应用潜力。

• 3.机械智能系统

研究由机械结构本体实现感知、决策与作动的机械智能系统，推动动力学行为的自适应调节与机器人行为的智能化实现。

代表性论文

• Liu, Z., Fang, H., Xu, J. & Wang, K. W. Cellular Automata Inspired Multistable Origami Metamaterials for Mechanical Learning. Adv. Sci. 10, 2305146 (2023)

• Liu, Z., Fang, H., Xu, J. & Wang, K. W. Digitized design and mechanical property reprogrammability of multistable origami metamaterials. J. Mech. Phys. Solids 173, 105237 (2023).

• Liu, Z., Xu, J. & Fang, H. Extracting Inherent Model Structures and Identifying Parameters of Time-Varying Systems Using Local Linear Neuro-Fuzzy Networks. IEEE Trans. Fuzzy Syst. 30, 233–247 (2022).

• Liu, Z., Zhang, X., Wang, K. W., Xu, J., & Fang, H. Data-driven modeling of multi-stable origami structures: Extracting the global governing equation and exploring the complex dynamics. Mech. Syst. Signal Process. 220, 111659 (2024).

• Liu, Z., Fang, H. & Xu, J. A neuro-fuzzy network modeling method for uncovering the dynamic properties of time-varying systems. Mech. Syst. Signal Process. 191, 110176 (2023).

• Liu, Z., He, Z., Hu, X., Sun, Z., Ge, Q., Xu, J., & Fang, H. Origami-Enhanced Mechanical Properties for Worm-Like Robot. Soft Robotics (2024).

• Cheng, X., Liu, Z., Fang, H. Deep fusion of discrete-time and continuous-time models for long-term prediction of chaotic dynamical systems, Nonlinear Dynamics, 113, 12545-12563 (2025).

• Liu, Z., Fang, H., Xu, J. & Wang, K.-W. Discriminative Transition Sequences of Origami Metamaterials for Mechanologic. Adv. Intell. Syst. 5, 2200146 (2023).

• Liu, Z., Fang, H., Xu, J. & Wang, K. W. A novel origami mechanical metamaterial based on Miura-variant designs: exceptional multistability and shape reconfigurability. Smart Mater. Struct. 30, 085029 (2021).

• Liu, Z., Fang, H., Wang, K.-W. & Xu, J. A parameter identification method for continuous-time nonlinear systems and its realization on a Miura-origami structure. Mech. Syst. Signal Process. 108, 369–386 (2018).

科研项目

• 国家自然科学基金青年科学基金项目，“面向机械计算的多稳态折纸超材料数据驱动动力学建模与分析”，30万元，项目负责人 2023-2025。

• 第十届中国科协青年人才托举工程，“折纸结构力学模型辨识及其机械逻辑计算”，30万元，项目负责人，2025-2027。

• 中国博士后科学基金第3批特别资助（站前）项目，“基于折展张拉一体化超材料的机器人设计与数据驱动建模”，18万元，项目负责人，2019-2023。

• 中国博士后科学基金第70批面上资助，“折展张拉机器人数据驱动动力学建模与性能优化”，8万元，项目负责人，2019-2023。

• 上海市超级博士后激励计划，“基于折展张拉一体化超材料的机器人设计与数据驱动建模”， 30万元，项目负责人，2021-2023。

• 中国力学学会青年人才蓄水池项目，“折纸结构力学模型辨识及其机械逻辑计算”，2万元，项目负责人，2023-2025。

荣誉和奖励

• 第十届中国科协青年人才托举工程，2025

• 中国力学学会优秀博士学位论文，2022

• 上海市超级博士后激励计划，2021

• 中国力学学会青年人才蓄水池计划，2024

• 上海市力学学会优秀博士学位论文，2022

• 同济大学优秀博士学位论文，2021

• 第一届全国数据驱动计算力学研讨会优秀学术报告奖，2023

• Excellent Presentation Award (International Symposium on structures and Materials Inspired by Origami 2023)