教育和工作经历

• 2013年~至今， 同济大学，航空航天与力学学院动力学与控制研究所，特聘教授，博导，所长

• 2006年~2013年，同济大学，航空航天与力学学院，特聘教授，博导，副院长

• 2004年~2006年，同济大学，航空航天与力学学院，教授，博导，院长助理

• 2000年~2004年，同济大学，工程力学与技术系，教授，博导

• 1998年~2000年，同济大学，工程力学与技术系，副教授，硕导

• 1996年~1998年，华中理工大学（现华中科技大学），博士后，合作导师：黄玉盈教授

• 1994年~1996年，北京航空航天大学，博士后，合作导师：黄克累教授

• 1991年~1994年，天津大学，一般力学专业，工学博士，导师：陈予恕院士

主要研究方向

• 仿生结构与机器人：重点关注蠕虫、人体下肢仿生动力建模、感知和行为的数据驱动模型及其参数辨识、变刚度调控和刚柔耦合效应，提供机构和结构的优化设计依据，实现仿生机器人快速移动、人机耦合协同和精准控制；

• 振动利用与抑制：面对振动抑制需求，构造新型先进结构的准零刚度隔振器和变刚度吸振器，突破低频和超低频结构振动抑制的技术瓶颈，厘清动能转移机制，以利用振动设计能量采集器，提供吸振-隔振-能量采集一体化结构设计理论基础；

• 数据驱动智能操控：面对并联机械臂末端执行器高精度的需求，通过执行器的传感器数据，利用人工智能算法，重点关注机械臂-执行器模型和参数识别、冗余驱动控制的优化，实现末端执行器的可达性与并联机械臂的高精度协同。

主讲课程

• 理论力学、振动力学、工程非线性动力学、分岔与混沌

近年来主要发表论文

出版专著1部（科学出版社），教材1部，发表学术论文200余篇，其中SCI论文150余篇，SCI引用1100余次，多篇论文获得高影响力、最佳论文等奖项，近五年主要发表论文如下：

2021年

1. Zhang Q, Fang H, 徐鉴*. Yoshimura-origami based earthworm-like robot with 3-dimensional locomotion capability, Frontiers in Robotics and AI, 2021, 8:1-18.

2. Meng H, Sun X T, 徐鉴*, Wang F. Multimodal vibration suppression of nonlinear Euler–Bernoulli beam by multiple time-delayed vibration absorbers, Meccanica, 2021, 56:2429-2449.

3. Yan Y, 徐鉴*, Wiercigroch M, Guo Q. Statistical basin of attraction in time-delayed cutting dynamics: Modelling and computation, Physica D, 2021, 416: 1327779.

4. Yan Y, Liu G J, Weircigroch M, 徐鉴*. Safety estimation for a new model of regenerative and frictional cutting dynamics, International Journal of Mechanical Science, 2021, 201: 106468.

5. Jiang N J，Zhang S, Guo D X, Zhang D, 徐鉴*. Experimental study of event-based neural network control on parallelmanipulator, Mechatronics, 2021, 75:102514.

6. Diao B B, Zhang X X, Fang H B, 徐鉴*. Bi-objective optimization for improving the locomotion performance of the vibration-driven robot, Archive of Applied Mechanics, 2021, 91:2073–2088.

7. 毛倩倩，张舒，方虹斌，徐鉴*，基于行波函数的仿蠕虫移动机器人驱动信号统一表征方法，机器人，2021, 43(2): 234-245.

8. Wang F, Sun X T, Meng H, 徐鉴*, Time-delayed feedback control design and its application for vibration absorption, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2021, 68(9): 8593-8602.

9. Liu Z L, Fang H B, 徐鉴*, Wang K W. A novel origami mechanical metamaterial based on Miura-variant designs: exceptional multistability and shape reconfigurability, Smart Materials and Structures, 2021, 30: 085029.

2020年

1. 何子瀚，方虹斌，徐鉴*. 仿蚯蚓移动机器人离散步态控制与相位差控制特性比较, 机器人，2020，42(6): 697-708.

2. Yan Y, Zhang S, Guo Q, 徐鉴*, Kim C K. Energy determines multiple stability in time-delayed systems, Nonlinear Dynamics, 2020, 102: 2399–2416.

3. Zhen B, 徐鉴*. Analytical solutions for steady state responses of an infinite Euler-Bernoulli beam on a nonlinear viscoelastic foundation subjected to a harmonic moving load, Journal of Sound and Vibration, 2020, 476: 115271.

4. Zhan X, 徐鉴*, Fang H B, In-plane gait planning for earthworm-like metameric robots using geneticalgorithm, Bioinspiration & Biomimetics, 2020, 15: 056012.

5. Jiang Z W, 徐鉴*. Worm-like motion enabled by changing the position of mass center in the anisotropic environment, Archive of Applied Mechanics, 2020, 90:1059-1071.

6. Zhang Q W, Fang H B*, 徐鉴. Programmable stopbands and supratransmission effects in a stacked Miura-origami metastructure, Physical Review E, 2020, 101: 042206.

7. Meng H, Sun X T*, 徐鉴，Wang F. The generalization of equal-peak method for delay-coupled nonlinear, Physica D, 2020, 2020: 132340.

8. Liu Z L, 徐鉴, Fang H B*, Extracting inherent model structures and identifying parameters of time-varying systems using local linear neuro-fuzzy networks, IEEE Transactions on Fuzzy Systems, doi: 10.1109/TFUZZ.2020.3034972.

9. Wu H P, Fang* H B, Chen L F, 徐鉴, Transient dynamics of a miura-origami tube during free deployment, Physical Review Applied, 2020, 14: 034068.

10. Ge J H*, 徐鉴. An analytical method for studying double Hopf bifurcations induced by two delays in nonlinear differential systems, Science China Technological Sciences, 2020, 63: 597–602.

11. Jiang N J, 徐鉴，Zhang S*. Event-triggered adaptive neural network control of manipulators with model-based weights initialization method, International Journal of Precision Engineering and Manufacturing-Green Technology, 2020, 7(2): 443-454.

12. 吕阳 方虹斌 徐鉴 马建敏 王启宁 张晓旭*. 四连杆膝关节假肢的动力学建模与分析, 力学学报，2020, 52(4): 1157-1173.

2019年

1. Zhan X, Fang H B, 徐鉴*, Wang K W. Planar locomotion of earthworm-like metameric robots, The International Journal of Robotics Research, 2019, 38(14): 1751-1774.

2. Yan Y, 徐鉴*, Wiercigroch M. Modelling of regenerative and frictional cutting dynamics, International Journal of Mechanical Sciences, 2019, 156: 86-92.

3. Wang S N, Zhang S, 徐鉴*. Suppression of oscillatory congestion via trunk link bandwidth and control gain in star network, Applied Mathematics and Mechanics (English Edition), 2019, 40(1): 25-48.

4. Wang F, 徐鉴*. Parameter design for a vibration absorber with time-delayed feedback control, Acta Mechanica Sinica, 2019, 35(3): 624-640

5. Sun X T, Wang F, 徐鉴*. Dynamics and realization of a feedback-controlled nonlinear isolator with variable time delay, ASME Trans. Journal of Vibration and Acoustics, 2019, 141(2): 021005

6. 王珺, 徐鉴*. 自主泳动弹性绳的轨迹模拟, 力学学报, 2019, 51(1): 198-208.

7. 黎丽，徐鉴*. 振动陀螺仪单向时滞耦合系统的摄动分析, 力学季刊, 2019, 40(4): 666-673.

8. Sun X T, 徐鉴*，Wang F, Chen L. Design and experiment of nonlinear absorber for equal-peak and de-nonlinearity, Journal of Sound and Vibration, 2019, 449: 274-299.

9. 徐鉴*，Fang H B. Improving performance: Recent progress on vibration-driven locomotion systems, Nonlinear Dynamics, 2019, 98(4): 2651-2669

10. Yan Y, 徐鉴*，Wiercigroch M. Estimation and improvement of cutting safety, Nonlinear Dynamics, 2019, 98(4): 2975-2988.

11. Sun X T, Wang F, 徐鉴*. Nonlinear piezoelectric structure for ultralow-frequency band vibration energy harvesting with magnetic interaction, International Journal of Precision Engineering and Manufacturing-Green Technology, 2019, 6:571-679.

12. Sun X T, Wang F, 徐鉴*. Analysis, design and experiment of continuous isolation structure with local quasi-zero-stiffness property by magnetic interaction, International Journal of Non-Linear Mechanics, 2019, 116: 289-301.

13. Zhang X X, Ji J C, Fu J S, 徐鉴*. Denoising identification for nonlinear systems with distorted streaming, International Journal of Non-Linear Mechanics, 2019, 117:103224.

14. Zhang X X, Ji J C, 徐鉴*. Parameter identification of time-delayed nonlinear systems: an integrated method with adaptive noise correction, Journal of the Franklin Institute, 2019, 356: 5858-5880.

15. Liu Z L，Fang H B, 徐鉴*. Identification of piecewise linear dynamical systems using physically-interpretable neural-fuzzy networks: methods and applications to origami structures, Neural Networks, 2019, 116:74-87.

16. Yan G, Fang M X*, 徐鉴. Analysis and experiment of time-delayed optimal control for vehicle suspension system, Journal of Sound and Vibration, 2019, 446: 144-158

17. 邱海，方虹斌*，徐鉴. 多稳态串联折纸结构的非线性动力学特性，力学学报，2019, 51(4): 1110-1121.

18. 郭丁旭，姜乃晶，张舒*，徐鉴. 含有LuGre摩擦并联机械臂的自适应控制, 动力学与控制学报，2019,17(4):362-368

19. Song Z G, 徐鉴, Zhen B*. Mixed-coexistence of periodic orbits and chaotic attractors in an inertial neural system with a nonmonotonic activation function, Mathematical Biosciences and Engineering, 2019, 16(6): 6406-6425.

2018年

1. Zhan X, 徐鉴*, Fang H B. A vibration-driven planar locomotion robot—Shell, Robotica, 2018, 36(9): 1402-1420.

2. Yan Y, 徐鉴*. Stability and dynamics of parallel plunge grinding, International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2018, 99(1), 881-895.

3. Sun X T, 徐鉴*，Wang F, Zhang S. A novel isolation structure with flexible joints for impact and ultralow-frequency excitations, International Journal of Mechanical Sciences, 2018, 146-147: 366-376.

4. Chen Q, 徐鉴*. Locomotion of two vibration-driven modules connected by a mechanical position limiter, International Journal of Mechanical Sciences, 2018, 137:252-262.

5. Li L, 徐鉴*. Bifurcation analysis and spatiotemporal patterns in unidirectionally delay-coupled vibratory gyroscopes, International Journal of Bifurcation and Chaos, 2018, 28(2): 1850029.

6. 付江松，徐 鉴*. 四边自由矩形板横向振动的近似解及其实验, 振动与冲击, 2018, 37(5): 92-97.

7. Fu J S, 徐鉴*. An attenuation signal-based identification approach for parameters in weak nonlinear systems with asymmetry, International Journal of Non-Linear Mechanics, 2018, 99: 97-104.

8. Zhang X X, 徐鉴*. An extended synchronization method to identify slowly time-varying parameters in nonlinear systems, IEEE Transactions on Signal Processing, 2018, 66(2): 438-488.

9. Liu Z L, 徐鉴*. A Galerkin discretisation-based identification for parameters in nonlinear mechanical systems, International Journal of Systems Science, 2018, 49(5): 908-919.

10. Zhang X X*, 徐鉴, Ji J C. Modeling and tuning for a time-delayed vibration absorber with friction, Journal of Sound and Vibration, 2018, 424: 137-157.

11. Du Z W, Fang H B*, Zhan X, 徐鉴. Experiments on vibration-driven stick-slip locomotion: A sliding bifurcation perspective, Mechanical Systems and Signal Processing, 2018, 105: 261-275.

12. Liu Z L, Fang H B*, Wang K W, 徐鉴. A parameter identification method for continuous-time nonlinear systems and its realization on a Miura-origami structure, Mechanical Systems and Signal Processing, 2018, 108: 369-386.

13. Wang F, Sun X T*, 徐鉴. A novel energy harvesting device for ultralow frequency excitation, Energy, 2018, 151: 250-260.

14. Sun X T, Zhang S*, 徐鉴, Wang F. Dynamical analysis and realization of an adaptive Isolator, ASME Trans Journal of Applied Mechanics, 2018, 85(1): 011002.

15. Zhang S, Yuan Y*, 徐鉴. Model of a frame of dynamic routing and its equilibrium, International Journal of Bifurcation and Chaos, 2018, 28(1): 1850005.

16. Jiang N J, 徐鉴, Zhang S*. Distributed adaptive synchronization control with friction compensation of networked Lagrange systems, International Journal of Control, Automation and Systems, 2018, 16(3): 1038-1048.

17. Jiang N J, 徐鉴, Zhang S*. Neural network control of networked redundant manipulator system with weight initialization method, Neurocomputing, 2018, 307: 117-129.

2017年

1. Jiang Z W, 徐鉴*. The Optimal locomotion of a self-propelled worm actuated by two square waves, Micromachines, 2017, 8(12): 364.

2. Yan Y*, 徐鉴, Wiercigroch M. Basins of attraction of the bistable region of time-delayed cutting dynamics, Physical Review E, 2017, 96: 032205.

3. Zhang X X, 徐鉴*，Feng Z C. Nonlinear equivalent model and its identification for a delayed absorber with magnetic action using distorted measurement, Nonlinear Dynamics, 2017, 88(2): 937-954

4. Yan Y, 徐鉴*, Wiercigroch M. Regenerative chatter in a plunge grinding process with workpiece imbalance, International Journal of Advance Manufacture Technology, 2017, 89(9): 2845-2862.

5. Jiang Z W, 徐鉴*. Analysis of worm-like locomotion driven by the sine-squared strain wave in a linear viscous medium, Mechanics Research Communications, 2017, 85: 33-44.

6. 张敏，徐鉴*. 振动驱动移动系统平面避障运动分析, 力学学报，2017, 49 (2): 410-420 .

7. Zhang X X, 徐鉴*. A noise correction embedded identification approach for delays and parameters in nonlinear delay systems, Procedia IUTAM, 2017, 22: 67-74.

8. Yan Y, 徐鉴, Wiercigroch M. Influence of workpiece imbalance on regenerative and frictional grinding chatters, Procedia IUTAM, 2017, 22: 146-153.

9. Wang S N, Zhan X，徐鉴*. Comparative analysis of friction in vibration-driven system and its dynamic behaviors, Journal of Advances in Applied Mathematics, 2017, 2(1): 23-42.

10. Zhang S, 徐鉴, Chung K W*. Desynchronization-based congestion suppression for a star-type Internet system with arbitrary dimension, Neurocomputing, 2017, 266: 42–55.

11. 张舒, 徐鉴*. 时滞耦合系统非线性动力学的研究进展, 力学学报, 2017, 49(3): 565-587.

12. Ge J H, 徐鉴，Li Z Q. Zero-Hopf bifurcation and multistability coexistence on a four-neuron network model with multiple delays, Nonlinear Dynamics, 2017, 87(4): 2357-2366.

13. Sun X T*, 徐鉴, Fu J S, The effect and design of time delay in feedback control for a nonlinear isolation system, Mechanical Systems and Signal Processing, 2017, 87(A):206-217.

14. Zhen B, 徐鉴, Song Z G*, Influence of nonlinearity on transition curves in a parametric pendulum system, Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation, 2017, 42:275-284.

15. Yu H, Sun X T*, 徐鉴, Zhang S. Transition sets analysis based parametrical design of nonlinear metal rubber isolator, International Journal of Non-Linear Mechanics, 2017, 96: 93-105.

16. Jin M S, Sun Y Q, Song H W, 徐鉴. Experiment-based identification of time delays in linear systems, Acta Mechanica Sinica, 2017, 33(2): 429-439.

科研项目

1. 国家自然科学基金重点项目“仿蠕虫移动机器人结构-驱动-协同非线性动力学与实验”，编号：11932015，主持人，2020.1.-2024.12.，340万

2. 国家自然科学基金面上项目“超低频或低频时滞吸振器和隔振器的基础理论和实验”，编号：11772229，主持人，2018.1.-2021.12.，直接经费66万

3. 国家重点研发计划“主动健康和老龄化科技应对”专项

4. “智能矫形器与外固定系统关键技术研究及临床应用（2018YFC2001500）”项目

5. （2018年12月-2022年12月，牵头单位：上海长海医院。项目总经费5845万元，其中中央财政经费1345万元）

6. 一级子课题“老年运动系统疾病生物力学智能矫治机制与关键技术研究（2018YFC2001501）”

7. （2018年12月-2021年8月，子课题牵头单位：上海理工大学，参与单位：同济大学。子课题经费148万元，其中同济大学经费63万元）

8. 国家自然科学基金重点项目“时滞耦合系统的非线性动力学”，编号：11032009，主持人，2011.1.-2014.12.，250万，完成

9. 国家自然科学基金重点项目“时滞系统动力学与控制”，编号：10532050，合作单位负责人, 2006.1.-2009.12.，170万，完成

10. 国家杰出青年科学基金，编号：10625211，主持人，2006.1.-2010.12.，完成

11. 国家自然科学基金面上项目“非线性时滞系统参数辨识及其实验”，编号：11572224，主持人，2016.1.-2019.12.，直接经费82万，完成

12. 国家自然科学基金面上项目“振动驱动系统的建模、非光滑动力学分析与控制”，编号：11272236，主持人，2013.1.-2016.12.，85万，完成

13. 国家自然科学基金国际(地区)合作与交流项目“振动驱动系统系统的动力学分析、控制与优化”，编号：113111040，主持人，2014.1.-2015.12.，9.0万，完成

14. 上海市优秀学科带头人计划项目“时滞耦合神经网络系统的时滞效应”，编号：08XD1404400，主持人，2008.8.-2010.7，40万，完成

15. 国家自然科学基金面上项目“时滞非线性振动系统的双Hopf分岔和不变流形方法”，编号：10472083，主持人, 2005.1.-2007.1.，26万，完成

16. 国家自然科学基金面上项目“光滑或非光滑非线性振动系统多时滞效应复杂性”，编号：10072039，主持人, 2001.1.-2003.12.，17万，完成

17. 国家自然科学青年基金项目“非线性时滞系统的分岔和奇异性”，编号：19602003，主持人，1997.1-1999.12.，8万，完成

校内外学术兼职

• 现任同济大学校务委员会委员，同济大学科学技术协会委员会委员，同济大学力学学科学位评定委员会副主任，中国科协九大代表，上海市科协技术协会委员会委员，上海市力学学会理事长，国家自然科学基金委重大研究计划“共融机器人基础理论与关键技术”专家指导组成员，中国力学学会第十届常务理事，农工民主党上海市委科学工作委员会副主任和同济大学委员会委员，中国振动工程学会非线性专业委员会副主任，中国力学学会第九届动力学与控制专业委员会副主任，中国机械工程学会机器人分会第一届委员会常务委员，华东基础力学与工业应用协会副理事长，《Theoretical and Applied Mechanics Letters》、《力学季刊》和《力学学报》副主编，《Cognitive Neurodynamics》、《Acta Mechanica Sinica》、《Acta Mechanica Solida Sinica》、《振动冲击》编委。

国际学术会议报告

• 在中国首届机器人学术年会（2018，武汉）做题为“蚯蚓型移动机器人的驱动与环境共融”大会主题邀请报告

• 在大数据驱动下力学的机遇与挑战研讨会（2018，深圳）做题为“数据驱动系统参数辨识和系统高精度控制”会议主题邀请报告

• 在第十六届现代数学和力学学术会议（2018，昆明）做题为“无腿移动机器人的仿生结构和蠕动驱动动力学及其优化”的大会主题邀请报告

• 第二届中国空天安全会议（2017，大连）做题为“受控系统的时滞和结构参数辨识新方法”的大会邀请报告

• 在“ICTAM’2016（Montreal, Canada）”的“SM16-Vibration and Control of Structures”做题为“Optimal parameters of time-delayed control Quasi-Zero-Stiffness isolation system”的邀请报告

• 在第十届全国动力学与控制学术会议（2016，成都）做题为“蚯蚓型移动机器人的驱动、环境共融动力学分析和实验”大会邀请报告

• 在IUTAM Symposium on Nonlinear and Delayed Dynamics of Mechatronic Systems（2016 ，Nanjing）做题为“A noise correction embedded identification approach for delays and parameters in delayed nonlinear systems”邀请报告。

• 在第六届全国动力学与控制青年学者学术研讨会(2012，上海)做题为“向蠕虫爬行学习:多单元振动驱动耦合仿生系统的建模、分析与优化”的大会邀请报告

• 在IUTAM Symposium- From Mechanical to Biological Systems：an Integrated Approach（2012， Izhevsk, Rus.）上做题为“Steady-state motions of an N-module vibration-driven locomotion system”的邀请报告

荣誉和奖励

• 1998年获得教育部科技进步二等奖（R2）

• 2001年天津市自然科学一等奖（R7）

• 2006年获得国家杰出青年科学基金

• 2008年入选上海市领军人才和上海市优秀学科带头人

• 2009年获得上海市模范教师称号

• 2009、2013和2016获上海市博士研究生优秀论文指导教师

• 2008年获得《理论力学》国家网络精品课程

• 2009年《工程力学》国家精品课程

• 2016年《工程力学》国家精品课程资源共享课程。

• 2017年论文“Experimental studies on active control of a dynamic system via a time-delayed absorber，Acta Mechenica Sinica 31(2): 229-247(2015)”获得ACTA MECHANICA SINICA期刊最佳论文奖励。

• 2017年论文“时滞非线性动力学吸振器的减振机理”获得2007-2016年《力学学报》影响力提升优秀贡献奖