教育和工作经历

• 2021.8~至今，同济大学，航空航天与力学学院，副教授

• 2011年~2021年，上海海洋大学，讲师，副教授，硕士生导师

• 2018年~2019年，上海崇明区科学技术委员会，挂职副主任

• 2015年~2016年，美国University of Texas at Arlington，访问学者

• 2007年~2011年，同济大学，力学，工学博士学位

主要研究方向

• 仿生CPG神经网络系统的建模与动力学分析

• 多步态仿生机器人CPG智能运动控制

• 仿生机器人的研制与实验研究

主讲课程

• 理论力学、数学分析、概率论与数理统计、

• 复变函数、自动控制原理、常微分方程

代表性论文

1. 宋自根, Bin Zhen*, Dongpo Hu, Multiple bifurcations and coexistence in an inertial two-neuron system with multiple delays, Cognitive Neurodynamics, 2020, 14(3): 359-374.

2. 宋自根, Jian Xu, Bin Zhen*, Mixed-coexistence of periodic orbits and chaotic attractors in an inertial neural system with a nonmonotonic activation function, Mathematical Biosciences and Engineering, 16(2019): 6406-6425.

3. Shengwei Yao, Liwang Ding, 宋自根*, Jieqiong Xu, Two bifurcation routes to multiple chaotic coexistence in an inertial two-neural system with time delay, Nonlinear Dynamics, 95 (2019), 1549-1563.

4. 宋自根, Caihong Wang, Bin Zhen*, Codimension-two bifurcation and multistability coexistence in an inertial two-neuron system with multiple delays, Nonlinear Dynamics, 85 (2016): 2099–2113.

5. 宋自根, Jian Xu, Bin Zhen*, Multitype activity coexistence in an inertial two-neuron system with multiple delays, International Journal of Bifurcation and Chaos, 25 (2015): 1530040.

6. 宋自根, Kang Yang, Jian Xu, Multiple pitchfork bifurcations and multiperiodicity coexistences in a delay-coupled neural oscillator system with inhibitory-to-inhibitory connection, Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation, 29 (2015): 327 – 345.

7. 宋自根, Jian Xu*, Stability switches and Bogdanov–Takens bifurcation in an inertial two-neurons coupling system with multiple delays, SCIENCE CHINA Technological Sciences, 57 (2014): 893 – 904.

8. 宋自根, Jian Xu*, Stability switches and multi-stability coexistence in a delay-coupled neural oscillators system, Journal of Theoretical Biology 313 (2012): 98 – 114.

9. 宋自根, Jian Xu*, Codimension-two bursting analysis in the delayed neural system with external stimulations, Nonlinear Dynamics 67 (2012): 309 – 328.

10. 宋自根, Jian Xu*, Bursting near Bautin bifurcation in a neural network with delay coupling, International Journal of Neural Systems 19 (2009): 359 – 373.

科研项目

1. 国家自然科学基金，面上项目，仿生CPG神经网络系统的机器鱼智能运动控制（12172212），2022.01-2025.12， 61万，主持。

2. 国家自然科学基金，面上项目，基于耦合系统动力学分析的智能体CPG神经网络运动控制（11672177），2017.01-2020.12，66万，主持。

3. 国家自然科学基金，青年项目，中枢模式发生器神经网络系统的建模、简化及同步转迁（11302126），2014.01-2016.12，27万，主持。

4. 上海海洋大学“三海人才”--海燕计划，10万，主持。

5. 上海高校青年教师培养资助计划，水母机器鱼的中枢模式发生器神经网络控制，2013.01-2014.12，5万，主持。

校内外学术兼职

• 国际期刊《Frontiers in Applied Mathematics and Statistics》编委；

• 上海市力学学会动力学与控制专业委员会委员；

• 上海市力学学会青年工作委员会委员。

荣誉和奖励

• 评为《SCIENCE CHINA Technological Sciences》“2016年度高影响力论文”

• 2019年上海海洋大学“优秀共产党员”称号

• 2015年本科毕业设计（论文）“优秀指导教师”称号

• 2013年全国高校微课教学比赛三等奖