教育经历

• 2013.9-2019.9，上海交通大学，机械工程，博士/Ph.D.

• 2008.9-2012.6，华中科技大学，机械设计制造及其自动化，学士/ B.Sc.

主要研究方向

• 1.软体驱控技术及其应用

• 重点研究静电、流体、电磁（介电高弹体、气动织物、软电磁矢量）等物理驱动机制和智能控制技术，并探索其在深海深空和可穿戴设备领域的应用

• 2.仿生软体机器人动力学设计与控制

• 重点关注生物体独特高效的运动、变形和变刚度机制，开发仿生软体机器人系统，并研究其与环境共融的动力学建模、模型辨识和控制方法等

• 欢迎对软体机器人、智能材料与结构、动力学与控制感兴趣的博士生、硕士生和本科生联系学习和交流！

期刊论文列表

在Nature Communications, Science Advances, Soft Robotics，IEEE/ASME汇刊等国际期刊上上发表SCI论文30余篇。

1.Wenbo Li, Huyue Chen, Zhiran Yi, Qiuhua Gao, Lei Shao, Jian Xu, Guang Meng, Wenming Zhang. Self-vectoring electromagnetic soft robots with high-operational dimensionality. Nature Communications, 2023, 14: 182. (Editors' Highlights)

2.Kejing Ma, Huyue Chen, Zhiyuan Wu, Xiangling Hao, Ge Yan, Wenbo Li, Lei Shao, Guang Meng, Wenming Zhang. A wave-confining metasphere beamforming acoustic sensor for superior human-machine voice interaction. Science Advances, 2022, 8(39): eadc9230.

3.Zhiran Yi, Zhaoxu Liu, Wenbo Li, Tao Ruan, Xiang Chen, Jingquan Liu, Bin Yang, and Wenming Zhang. Piezoelectric dynamics of arterial pulse for wearable continuous blood pressure monitoring. Advanced Materials, 2022, 34(16): 2110291.

4.Shoulu Gong, Qifan Ding, Jiahao Wu, Wen-Bo Li, Xin-Yu Guo, Wen-Ming Zhang, Lei Shao. Bioinspired multifunctional mechanoreception of soft-rigid hybrid actuator fingers. Advanced Intelligent Systems, 2022, 4(5): 2100242.

5.Wen-Bo Li, Wen-Ming Zhang, Qiu-Hua Gao, Qi-Wei Guo, Song Wu, Hong-Xiang Zou, Han Yan, Zhi-Ke Peng, Guang Meng. Electrically activated soft robots: Speed up by rolling. Soft Robotics, 2021, 8(5): 611-624.

6.Wen-Bo Li, Xin-Yu Guo, Wen-Ming Zhang. SomBot: A bio-inspired dynamic somersaulting soft robot. IEEE Robotics and Automation Letters, 2021, 6(2): 1654-1661. (Also presented at ICRA 2021)

7.Wen-Bo Li, Wen-Ming Zhang, Qiu-Hua Gao, Qi-Wei Guo, Song Wu, Han Yan, Zhi-Ke Peng, Guang Meng. Electrostatic field induced coupling actuation mechanism for dielectric elastomer actuators. Extreme Mechanics Letters, 2020, 35: 100638.

8.Wen-Bo Li, Wen-Ming Zhang, Hong-Xiang Zou, Zhi-Ke Peng, Guang Meng. Bio-inspired variable stiffness dielectric elastomer actuators with large and tunable load capacity. Soft Robotics, 2019, 6(5): 631-643.

9.Wen-Bo Li, Wen-Ming Zhang, Hong-Xiang Zou, Zhi-Ke Peng, Guang Meng. A fast rolling soft robot driven by dielectric elastomer. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2018, 23(4): 1630-1640.

10.Wen-Bo Li, Wen-Ming Zhang, Hong-Xiang Zou, Zhi-Ke Peng, Guang Meng. Multisegment annular dielectric elastomer actuators for soft robots. Smart Materials and Structures, 2018, 27(11): 115024.

11.Wen-Bo Li, Wen-Ming Zhang, Hong-Xiang Zou, Zhi-Ke Peng, Guang Meng. A novel variable stiffness mechanism for dielectric elastomer actuators. Smart Materials and Structures, 2017, 26(8): 085033.

12.Wen-Bo Li, Wen-Ming Zhang, Hong-Xiang Zou, Zhi-Ke Peng, Guang Meng. Asymmetry bistability for a coupled dielectric elastomer minimum energy structure. Smart Materials and Structures, 2016, 25(11): 115023.

13.Wen-Bo Li, Xin-Yu Guo, Fu-Yi Fang, Wen-Ming Zhang. Amplifying laminar jamming for soft robots by geometry-induced rigidity. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2021, Xi'an, China.

14.Wen-Bo Li, Wen-Ming Zhang, Xin-Yu Guo. Design and experiment of rolling soft robots based on dielectric elastomer. International Conference on Active Polymer Materials and Soft Robotics, 2019, Xi’an, China.

15.Wen-Bo Li, Wen-Ming Zhang, Xin-Qiang. Design and experiment of an omnidirectional creeping soft robot driven by dielectric elastomer. Proc. SPIE Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD)XX, 10594, 2018, Denver, America.

专利和软件著作权

申请国家发明专利24项，已授权15项

1.李汶柏，张文明；基于介电弹性体的可调刚度支撑装置；专利号：ZL201810282694.0；授权日期：2020.02.18

2.李汶柏，张文明等；基于人工肌肉的括约肌假体；专利号：ZL201810907667.8；授权日期：2021.01.08

3.李汶柏，张文明等；冲击增强型介电弹性体振动器；专利号：ZL201710578234.8；授权日期：2019.05.21

4.李汶柏，张文明等；双向多稳态介电弹性体驱动器；专利号：ZL201710497155.4；授权日期：2019.03.05

5.李汶柏，张文明等；双稳态电气连接转换装置；专利号：ZL201510101033.X；授权日期：2016.08.24

6.李汶柏，张文明等；条形工件表面缺陷全方位视觉在线检测系统；专利号：ZL201510101437.9；授权日期：2017.03.15

7.李汶柏，张文明等；基于双稳态结构的电子设备姿态调整器；专利号：ZL201510026592.9；授权日期：2017.08.22

8.李汶柏，张文明等；V型快速变刚度柔性抓手；专利号：ZL202011444574.X；授权日期：2022.03.15

9.李汶柏，张文明等；基于几何变刚度的柔性驱动器及其多重耦合变刚度方法；专利号：ZL202011444578.8；授权日期：2022.03.22

10.张文明，李汶柏等；自锁式刚软耦合机械抓手；专利号：ZL201910353391.8；授权日期：2022.03.22

11.张文明，李汶柏等；介电弹性体机械腕关节；专利号：ZL201710493794.3；授权日期：2020.06.09

12.邹鸿翔，李汶柏，张文明等；多向磁拉式双稳态振动能量俘获器；专利号：ZL201710034795.1；授权日期：2018.08.17

13.李鑫强，张文明，李汶柏；磁力式多稳态介电弹性体换能器；专利号：ZL201611049968.9；授权日期：2018.05.25

14.颜格，张文明，李汶柏；多向蠕动软体机器人；专利号：ZL201710796156.9；授权日期：2021.01.08

15.郭欣宇，张文明，李汶柏；变刚度内骨骼刚软耦合机械手指；专利号：ZL201811338349.0；授权日期：2021.08.10

科研项目

• 1.2022-2023 同济大学科研启动经费项目“基于静电液耦合致动的太空轻质柔性机械臂动力学设计理论与控制技术研究”，负责人

• 2.2021-2023 国家自然科学基金青年项目“仿螳螂虾翻滚式软体机器人动力学设计与运动特性研究”，负责人

• 3.2020-2021 博士后创新人才支持计划“空间软体机器人柔性驱动器混合致动机理、结构功能一体化设计制造及控制研究”，负责人

• 4.2020-2021 中国博士后科学基金面上项目“仿毛虫弹射式高速滚动软体机器人连续弹射滚动机理、设计与控制方法研究”，负责人

• 5.2020-2022 国防科技创新特区项目“***仿生机理研究”，学术骨干

• 6.2018-2020 国家自然科学基金委共融机器人重大研究计划培育项目“快速滚动自组装软体机器人主动变形机理、动力学设计理论与控制方法研究”，主要完成人

• 7.2018-2020 上海市空间飞行器机构重点实验室课题“翻转式仿螳螂虾软体机器人设计理论及控制”，主要完成人

• 8.2016-2018 上海航天先进技术联合研究中心技术创新项目“***微振动生成机理与控制方法”，学术骨干

学术期刊审稿

• Advanced Materials, Soft Robotics, IEEE/ASME T-MECH，MSSP，RAL等

荣誉和奖励

• 2022    上海市力学学会优秀博士学位论文

• 2020    上海交通大学博士后考核优秀

• 2019    博士后创新人才支持计划

• 2019    上海市“超级博士后”激励计划

• 2019    上海交通大学优秀毕业生

• 2018    第三届上海交通大学研究生“学术之星”