教育经历

• 2013.9-2019.9，上海交通大学，机械工程，博士/Ph.D.

• 2008.9-2012.6，华中科技大学，机械设计制造及其自动化，学士/ B.Sc.

主要研究方向

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  1.       柔性驱控技术及其应用

  重点研究静电、流体、电磁（柔性电液、气动织物、软电磁）等物理驱动机制和智能控制技术，并探索其在软体机器人和可穿戴设备领域的应用

  2.       数据驱动的仿生机器人动力学设计与控制

  重点关注生物体独特高效的运动、变形和变刚度机制，开发仿生机器人系统，并研究数据驱动的动力学建模和控制方法

   

  欢迎对软体机器人、智能材料与结构、动力学与控制感兴趣的博士生、硕士生和本科生联系学习和交流！

  
  

期刊论文列表

在Nature Communications, Science Advances, Matter, AFM, IEEE/ASME汇刊等国际期刊上发表SCI论文40余篇，出版学术专著一部。

【出版专著】

张文明，李汶柏. 《智能仿生软体机器人理论与技术》，北京: 科学出版社, 2026.

【期刊论文】

1.         Yingrui Li, Pengbo Li, Ying Shen, Lei Li, Weijian Jiao, Jian Xu, Wenbo Li*. Advanced Functional Materials, 2026, accepted.

2.         Fuyi Fang, Wenbo Li*, Wenming Zhang*. Matter, 2026, accepted.

3.         Wenbo Li*, Yuanzhen Zhang, Guorui Li, Hai Li, Kai Tao, Wenming Zhang, and Jian Xu*. Highly Dynamic Soft Electrohydraulic Origami Actuators for Agile and Multimodal Robotic Locomotion. SmartBot, 2026, 2: e70018.

4.         Ruozhang Li, Dongwu Li, Wenbo Li, Fengrui Liu, Xiaolong Zhang, Jun Sun, Xinlu Deng, Linchuan Zhao, Guang Meng, and Wenming Zhang*. Dynamic capture enabled by sequential phase-switching adhesion.Science Advances, 2025, 11: eadz7566.

5.         Guorui Li, Peng Shen, Tuck-Whye Wong, Mingyu Liu, et, al. Plasticized electrohydraulic robot autopilots in the deep sea. Science Robotics, 2025, 10: eadt8054.

6.         Fuyi Fang, Junfeng Zhou, Yuanzhen Zhang, Yanran Yi, Zhen Huang, Yicheng Feng, Kai Tao*, Wenbo Li*, and Wenming Zhang*. A multimodal amphibious robot driven by soft electrohydraulic flippers. Cyborg and Bionic Systems,2025, 6: 0253.

7.         Xinyu Guo, Wenbo Li*, Fuyi Fang, Huyue Chen, Linchuan Zhao, Xiaoyong Fang, Zhiran Yi, Lei Shao, Guang Meng, and Wenming Zhang*. Encoded sewing soft textile robots. Science Advances, 2024, 10: eadk3855.

8.         Wenbo Li*, Huyue Chen, Zhiran Yi, Qiuhua Gao, Lei Shao*, Jian Xu, Guang Meng, Wenming Zhang*. Self-vectoring electromagnetic soft robots with high-operational dimensionality. Nature Communications, 2023, 14: 182. (Editors' Highlights)

9.         Fuyi Fang, Wenbo Li*, Xinyu Guo, Huyue Chen, Guang Meng, and Wenming Zhang*. Hierarchically reconfigurable soft robots with reprogrammable multimodal actuation. Advanced Functional Materials, 2025, 35: 2414279.

10.     Shoulu Gong, Wenbo Li*, Jiahao Wu, Bohan Feng, Zhiran Yi, Xinyu Guo, Wenming Zhang*, and Lei Shao*. A soft collaborative robot for contact‐based intuitive human drag teaching. Advanced Science, 2024, 11: 2308835.

11.     Kejing Ma, Huyue Chen, Zhiyuan Wu, Xiangling Hao, Ge Yan, Wenbo Li, Lei Shao, Guang Meng, Wenming Zhang. A wave-confining metasphere beamforming acoustic sensor for superior human-machine voice interaction. Science Advances, 2022, 8(39): eadc9230.

12.     Zhiran Yi, Zhaoxu Liu, Wenbo Li, Tao Ruan, Xiang Chen, Jingquan Liu, Bin Yang, and Wenming Zhang. Piezoelectric dynamics of arterial pulse for wearable continuous blood pressure monitoring. Advanced Materials, 2022, 34(16): 2110291.

专利和软件著作权

申请国家发明专利三十余项，已授权19项

1.         李汶柏，张文明等；V型快速变刚度柔性抓手；专利号：ZL202011444574.X；授权日期：2022.03.15

2.         李汶柏，张文明等；基于几何变刚度的柔性驱动器及其多重耦合变刚度方法；专利号：ZL202011444578.8；授权日期：2022.03.22

3.         张文明，李汶柏等；自锁式刚软耦合机械抓手；专利号：ZL201910353391.8；授权日期：2022.03.22

4.         张文明，李汶柏等；介电弹性体机械腕关节；专利号：ZL201710493794.3；授权日期：2020.06.09

5.         郭欣宇，张文明，李汶柏；变刚度内骨骼刚软耦合机械手指；专利号：ZL201811338349.0；授权日期：2021.08.10

科研项目

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  1.         2024-2027上海市自然科学基金面上项目

  2.         2025-2028 国家自然科学基金面上项目

  3.         2024-2024 上海市飞行器力学与控制高峰学科基础研究项目

  4.         2024-2025 机械系统与振动全国重点实验室开放课题

  5.         2022-2028 同济大学中央高校基础研究项目

  6.         2021-2023 国家自然科学基金青年项目

  7.         2020-2021 博士后创新人才支持计划项目

  8.         2020-2021 中国博士后科学基金面上项目

  
  

学术兼职

• 1.       担任国际期刊SmartBot、Soft Science、IJSNM青年编委；

  2.       担任Cyborg and Bionic Systems、Advanced Science、《中国科学：天文物理力学》等期刊客座编辑；

  3.       担任机器人国际会议ICIRA分会场主席，IEEE RoboSoft workshop共同主席，ICCCR宣传主席；

  4.       担任多个国际知名学术期刊审稿人，例如：AM, AFM, AS, AMT, AIS, CRPS, Device, ACS AMI, IJMS, JMPS, Soft Robotics, T-MECH, IEEE TIE, MSSP, RAL, SMS, ICRA等。

  
  

荣誉和奖励

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  2022    上海市力学学会优秀博士学位论文

  2019    博士后创新人才支持计划

  2019    上海市“超级博士后”激励计划

  2019    上海交通大学优秀毕业生

  2018    第三届上海交通大学研究生“学术之星”