教育经历

• 2002.9-2006.7，同济大学，工程力学，学士/ B.Sc.

• 2007.9-2012.9，同济大学，一般力学，博士/Ph.D.

工作经历

• 2013.1-2013.12，Memorial University of Newfoundland，Department of Mathematics and Statistics，Post-doctoral Research Fellow

• 2014.1-2014.12，    York University，Department of Mathematics and Statistics，

• Post-doctoral Research Fellow

• 2015.3-2017.12，同济大学，航空航天与力学学院，助理教授

• 2018.1-2022.12，同济大学，航空航天与力学学院，副教授

• 2022.12至今，同济大学，航空航天与力学学院，教授

主要研究方向

• 机器人数据驱动运动调控。针对工业机器人高速运动下的精度保障问题，结合动力学建模、多体动力学计算和数据驱动方法，明确高精、高速协调的动力学机理，构造机器人运动调控的新方法。

• 复杂系统时滞非线性动力学。以复杂网络和受控多体系统为背景，针对其中的时滞耦合和反馈问题，建立时滞、网络结构及非线性动力学特性之间的关系，为控制及网络结构设计提供理论支撑。

主讲课程

• 理论力学、工程力学、振动力学、常微分方程及其稳定性理论

代表性论文

1. Zhang Shu (张舒) ,  Xu, J. , &  Chung, K. W. . (2021). Stability analysis of alternating wave solution in a stuart-landau system with time delay. Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation, 99, 105808.

2. Jiang, N., Xu, J., & Zhang Shu*(张舒). (2020). Event-triggered adaptive neural network control of manipulators with model-based weights initialization method. International Journal of Precision Engineering and Manufacturing-Green Technology, 7(2), 443-454.

3. Jiang, N., Xu, J., & Zhang Shu*(张舒). (2018). Neural network control of networked redundant manipulator system with weight initialization method. Neurocomputing, 307, 117-129.

4. Zhang Shu (张舒), Xu J, Chung KW* (2017) Desynchronization-based congestion suppression for a star-type Internet system with arbitrary dimension, Neurocomputing 266: 42–55.

5. 张舒, 徐鉴* (2017) 时滞耦合系统非线性动力学的研究进展, 力学学报 49(3): 565–587.

期刊论文列表

• 出版专著1部：张舒，徐鉴，因特网拥塞控制中时滞诱发的振荡及其抑制，同济大学出版社，2017

近五年论文：

1. Zhang Shu (张舒) ,  Xu, J. , &  Chung, K. W. . (2021). Stability analysis of alternating wave solution in a stuart-landau system with time delay. Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation, 99, 105808.

2. 毛倩倩, 张舒, 徐鉴*, & 方虹斌. (2021). 基于行波函数的仿蠕虫移动机器人驱动信号统一表征方法. 机器人, 43(2), 12.

3. 张佳俊, 张舒*, & 徐鉴. (2021). 下肢康复外骨骼人机耦合动力学建模与控制. 动力学与控制学报, 19(4), 9.

4. Jiang, N., Zhang Shu (张舒), Guo, D., Zhang, D., & Xu, J*. (2021). Experimental study of event-based neural network control on parallel manipulator. Mechatronics, 75, 102514.

5. Yan, Y., Zhang Shu (张舒), Guo, Q., Xu, J*., & Kim, K. C. (2020). Energy determines multiple stability in time-delayed systems. Nonlinear Dynamics, 102(4), 2399-2416.

6. Jiang, N., Zhang Shu (张舒), Xu, J*., & Zhang, D. (2020). Model-free control of flexible manipulator based on intrinsic design. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics.

7. Jiang, N., Xu, J., & Zhang Shu*(张舒). (2020). Event-triggered adaptive neural network control of manipulators with model-based weights initialization method. International Journal of Precision Engineering and Manufacturing-Green Technology, 7(2), 443-454.

8. 郭丁旭, 姜乃晶, 张舒*, & 徐鉴. (2019). 含有lugre摩擦并联机械臂的自适应控制. 动力学与控制学报, 17(4), 7.

9. Wang, S., Zhang Shu (张舒), & Xu, J*. (2019). Suppression of oscillatory congestion via trunk link bandwidth and control gain in star network. Applied Mathematics and Mechanics, 40(1), 25-48.

10. Jiang, N., Xu, J., & Zhang Shu*(张舒). (2018). Neural network control of networked redundant manipulator system with weight initialization method. Neurocomputing, 307, 117-129.

11. Sun, X., Zhang Shu*(张舒)., & Xu, J. (2018). Parameter design of a multi-delayed isolator with asymmetrical nonlinearity. International Journal of Mechanical Sciences, 138, 398-408.

12. Zhang Shu (张舒)., Yuan, Y*., & Xu, J. (2018). Model of a Frame of Dynamic Routing and Its Equilibrium. International Journal of Bifurcation and Chaos, 28(01), 1850005.

13. Jiang, N., Xu, J., & Zhang Shu*(张舒). (2018). Distributed adaptive synchronization control with friction compensation of networked lagrange systems. International Journal of Control, Automation and Systems, 16(3), 1038-1048.

14. Xiuting, S., Zhang Shu*(张舒)., Xu, J., & Wang, F. (2018). Dynamical analysis and realization of an adaptive isolator. Journal of Applied Mechanics, 85(1), 011002.

15. Sun, X., Xu, J*., Wang, F., & Zhang Shu (张舒) (2018). A novel isolation structure with flexible joints for impact and ultralow-frequency excitations. International Journal of Mechanical Sciences, 146, 366-376.

16. Zhang Shu (张舒), Yuan Y* (2017) The Flilippov equilibrium and sliding motion in An Internet congestion control model, Discrete and Continuous Dynamical Systems Series B 22(3): 1189–1206.

17. Zhang Shu (张舒), Xu J, Chung KW* (2017) Desynchronization-based congestion suppression for a star-type Internet system with arbitrary dimension, Neurocomputing 266: 42–55.

18. 张舒, 徐鉴* (2017) 时滞耦合系统非线性动力学的研究进展, 力学学报 49(3): 565–587.

科研项目

1. 国家自然科学基金面上项目，并联加工机器人时滞非线性动力学与高精度-高速数据驱动协同控制，2021-2024，63万元，主持

2. 国家自然科学基金面上项目，Internet大范围拥塞等效时滞动力学模型和在线学习控制，2019-2022，63万元，主持

3. 国家自然科学基金青年基金项目，状态依赖时滞耦合拥塞控制系统的振荡与同步，2016-2018，22万元，主持

4. 中科院上海微小卫星工程中心，星载机械臂在轨维修控制策略研究，2020-2021，9.5万元，主持

5. 同济大学青年优秀人才培养行动计划，2016-2018，8万元，主持；中央高校基本科研业务费学科交叉项目，2015-2017，20万元，主持

6. 国家自然科学基金重大研究计划重点项目，便携式刚柔耦合加工机器人的高能效设计与精度保障方法研究，2018-2021，285万元，参与（同济课题负责人，60万元）

7. 国家重点研发计划，基于折展-编织融合结构的工业管道作业机器人，2021-2023，448万元，参与（二级子课题负责人，26.4万元）

8. 国家重点研发计划，智能矫形器与外固定系统关键基础研究及临床应用，2018-2022，1345万元，参与

9. 国家自然科学基金重点项目，仿蠕虫移动机器人结构-驱动-协同非线性动力学与实验，2020-2024，340万元，参与（排名3）

10. 国家自然科学基金面上项目，超低频或低频时滞吸振器和隔振器的基础理论和实验，2018-2021，66万元，参与（排名4）

11. 国家自然科学基金面上项目，非线性时滞系统参数辨识及其实验，2016-2019，82万元，参与（排名3）

教改项目和教改论文

• “工程力学基于全学分自主专业方向改革及配套教学基层组织建设”，参与

• 中国大学MOOC“理论力学”课程建设，参与

• “工程力学”国家级资源共享课建设，参与

校内外学术兼职

• 上海市力学学会青年工作委员会副主任委员（至2020年）

• 上海市力学学会动力学与控制专业委员会副主任委员

• 中国振动工程学会模态分析与试验分会委员

• 《动力学与控制学报》第四届编委会委员

国际学术会议报告

• IUTAM Symposium on Nonlinear and Delayed Dynamics of Mechatronic Systems，2016.10.17-2016.10.21，南京（邀请报告）

• 2016 International Conference on Big Data and Information Analytics，2016.10.20-2016.10.23，长沙

• 24th Interntaional Congress of Theoretical and Applied Mechanics，2016.08.21-2016.08.26，Montreal

• 9th European Nonlinear Dynamics Conference，2017.06.24-2017.06.30，Budapest

• 5th International Conference on Dynamics, Vibration and Control, 2018.07.28-2018.07.30, 石家庄 (分会场主席)

• 1st International Nonlinear Dynamics Conference NODYCON 2019, 2019.02.17-2019.02.20, Rome

学术期刊审稿

• Nonlinear Dynamics, Journal of the Franklin Institute, Mechanism and Machine Theory, Expert Systems With Applications, Theoretical and Applied Mechanics Letters, 力学学报，动力学与控制学报等

 荣誉和奖励

• 同济大学优秀博士学位论文

• 上海市力学学会优秀青年学者

• 同济大学隧道奖励金

• 同济大学名课优师

• 同济大学青年教师讲课竞赛二等奖

• 同济大学优秀本科生导师