高层次人才
徐鉴 教授
发布时间 : 2017-08-08

徐鉴,男,博士,特聘教授,博士生导师,杰青,上海市领军人才和上海市优秀学科带头人,国务院特殊津贴。


同济大学航空航天与力学学院动力学与控制研究所,所长。


电子邮箱:xujian@tongji.edu.cn

电话:13611872360

  

教育经历:

1991.9-1994.9天津大学力学专业博士

  

工作经历:

1994.10-1996.10北京航空航天大学力学专业博士后

1996.11-1998.11华中理工大学(现华中科技大学)力学专业博士后,副教授

1998.12-2000.06同济大学工程力学与技术系副教授

2000.07-至今同济大学工程力学系、航空航天与力学学院教授博导特聘教授

室主任、院长助理、副院长、所长

  

主要研究方向:

非线性和时滞系统动力学建模、分析和控制

振动抑制、利用和系统参数辨识

时滞神经及其网络动力学

蠕虫型机器人仿生设计与环境共融

群体柔性机器人智能协同

  

主讲课程:

理论力学、工程力学、振动力学、工程非线性动力学、摄动理论、分岔和混沌、常微方程及其稳定性理论

  

代表性论文:

[1]徐鉴*, Jiang S. Y. Delay-induced Bogdanov-Takens bifurcation and dynamical classifications in a slow-fast flexible joint system. International Journal of Bifurcation and Chaos, 2015, 25(9): 1550121 (15 pages)

[2]Yan Yao, 徐鉴*. Regenerative and frictional chatter in plunge grinding, Nonlinear Dynamics, 2016, 86(1), 283-307.

[3]徐鉴*Chen Y. L. An improved time-delay saturation controller for suppression of nonlinear beam vibration,Nonlinear Dynamics, 2015, 82(4): 1691-1707.

[4]徐鉴*Sun X. T. A multi-directional vibration isolator based on quasi-zero-stiffness structure and time-delayed active control, International Journal of Mechanical Sciences, 2015, 100: 126-135.

[5]Fang H. B., Li, S. Y., Wang K. W., 徐鉴*.Phase coordination and phase-velocity relationship in metameric robot locomotion, Bioinspiration & Biomimetics , 2015, 10(6): 066006.

[6]Fang H. B., 徐鉴*. Dynamics of a three-module vibration-driven system with non-symmetric Coulomb’s dry friction,Multibody System Dynamics, 2012, 24(4): 455-485.

[7]Zhang X. X,徐鉴*. Identification of Time Delay in Nonlinear Systems with Delayed Feedback Control, Journal of the Franklin Institute, 2015, 352(8):2987-2998

[8]Sun Y. X., 徐鉴*. Experiments and analysis for a controlled mechanical absorber considering delay effect, Journal of Sound and Vibration, 2015, 339(1): 25-37.

[9]徐鉴Chung K. W., Chan C. L. An Efficient Method for Studying Weak Resonant Double Hopf Bifurcation in Nonlinear Systems with Delayed Feedback, SIAM Journal on Applied Dynamical Systems 6(1), 2007: 29-60.

[10]徐鉴,Chung K. W., Effects of time delayed position feedback on a van der Pol-Duffing oscillator, Physica D 180(1-2), 2003: 17-39.

  

出版图书:

  

1.徐鉴,王琳输液管动力学分析和控制,科学出版社北京,2015.

2.武清玺,徐鉴理论力学(第2版),高等教育出版社,北京,2010.

  

代表性科研项目(主持):

1.时滞耦合系统的非线性动力学,国家自然科学基金重点项目,110320092011.1.2014.12.

2.时滞系统动力学与控制,国家自然科学基金重点项目(同济合作负责人),105320502006.1.-2009.12.

3.国家杰出青年科学基金,106252112006.1.-2010.12.

4.非线性时滞系统参数辨识及其实验,国家自然科学基金面上项目,115722242016.1.-2019.12.

5.振动驱动系统的建模、非光滑动力学分析与控制,国家自然科学基金面上项目,112722362013.1.-2016.12.

6.振动驱动系统系统的动力学分析、控制与优化,国家自然科学基金国际(地区)合作与交流项目,113111040 2014.1.-2015.12.

7.时滞耦合神经网络系统的时滞效应,上海市优秀学科带头人计划项目,08XD1404400 2008.8.2010.7

8.时滞非线性振动系统的双Hopf分岔和不变流形方法,国家自然科学基金面上项目, 104720832005.1.-2007.1.

9.光滑或非光滑非线性振动系统多时滞效应复杂性,国家自然科学基金面上项目,100720392001.1.-2003.12.

10.非线性时滞系统的分岔和奇异性,国家自然科学青年基金项目,19602003 1997.1--1999.12.

  

校内外学术兼职:

Ø中国科协9大代表

Ø国家自然科学基金委员会重大研究计划“共融机器人基础理论与关键技术”专家指导小组成员

Ø中国力学学会常务理事

Ø上海市力学学会理事长,

Ø教育部高等学校基础力学教学指导委员会委员

Ø国家自然科学基金委数理学部力学学科“十三五”战略规划专家组成员

ØTheoretical and Applied Mechanics Letters》、《力学季刊》和《动力学与控制学报》副主编

ØCognitive Neurodynamics》、《力学学报》、《固体力学学报》、《振动冲击》编委

其他:

Ø1998年获得教育部科技进步二等奖

Ø2001年天津市自然科学一等奖

Ø2006年获得国家杰出青年科学基金

Ø2008年入选上海市领军人才和上海市优秀学科带头人

Ø2009年获得上海市模范教师称号

Ø200920132015获上海市博士研究生优秀论文指导教师

Ø2008年获得《理论力学》国家网络精品课程

Ø2009年《工程力学》国家精品课程

Ø2014年《工程力学》国家精品课程资源共享课程


上海市杨浦区彰武路100号 同济大学航空航天与力学学院